OMAL电动执行器有五种类型：OMAL直行程电动执行器、OMAL角行程电动执行器、OMAL电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下OMAL直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。
直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种OMAL执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。
OMAL电动执行器又称为电动执行机构。OMAL是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，OMAL利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。
OMAL电动执行机构的缺点主要有：
结构较复杂，更容易发生故障，且由于OMAL的复杂性，对现场维护人员的技术要求就相对要高一些；电机运行要产生热，如果调节太频繁，容易造成电机过热，产生热保护，同时也会加大对减速齿轮的磨损；另外就是运行较慢，从调节器输出一个信号，到调节阀响应而运动到那个相应的位置，需要较长的时间，这是电动执行器不如气动、液动执行器的地方。
