意大利 OMAL S.P.A(中文简称欧玛尔)是意大利BONOMI集团的一员，1981年成立于靠近米兰的工业城市Brescia(布雷西亚)，凭借多项专利技术，制造出了欧洲第一台“单气缸双活塞-拨叉式变扭矩”气动执行器，这些技术至今在世界上仍只有少数公司能够掌握，年执行器销量超150,000台。意大利 OMAL S.P.A(中文简称欧玛尔)是意大利BONOMI集团的一员，1981年成立于靠近米兰的工业城市Brescia(布雷西亚)，凭借多项专利技术，制造出了欧洲第一台“单气缸双活塞-拨叉式变扭矩”气动执行器，这些技术至今在世界上仍只有少数公司能够掌握，年执行器销量超150,000台。
OMAL双作用执行机构的选用以DA系列气动执行机构为例。齿轮条式执行机构的输出力矩是活塞压力(气源压力所供)乘上节圆半径(力臂)所得，。且磨擦阻力小效率高。OMAL单作用执行机构的选用以SR系列气动执行机构为例在弹簧复位的应用中，输出力矩是在两个不同的操作过程中所得，根据行程位置，每一次操作产生两个不同的力矩值。弹簧复位执行机构的输出力矩由力(空气压力或弹簧作用力)乘上力臂所得第一种状况：输出力矩是由空气压力进入中腔压缩弹簧后所得，称为"空气行程输出力矩"在这种情况下，气源压力迫使活塞从0度转向90度位置，由于弹簧压缩产生反作用力，力矩从起点时最大值逐渐递减直至到第二种状况：输出力矩是当中腔失气时弹簧恢复力作用在活塞上所得，称为"弹簧行程输出力矩"在这种情况下，由于弹簧的伸长，输出力矩从90度逐渐递减直0度如以上所述，OMAL单作用执行机构是根据在两种状况下产生一个平衡力矩的基础上设计而成的。
