执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体。它在自动化控制系统中的作用是接受来自调节器或计算机（DCS、PLC等）发出的信号，
以其在工艺管路的位置和特性，调节工艺介质的流量，从而将被控自动化仪表在生产过程所要求的范围内。

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基本构成

类型

在过程控制系统中，执行器由执行机构和自动化调节机构两部分组成。自动化调节机构通过执行元件直接改变生产过程的参数，使生产过程满足预定的要求。
执行机构则接受来自控制器的控制信号把它转换为驱动调节机构的输出（如角位移或直线位移输出）。它也采用适当的执行元件，但要求与调节机构不同。
执行器直接安装在生产现场，有时工作条件严苛。能否保持正常工作直接影响自动调节系统的安全性和可靠性。

结构

自动化控制技术工具中接受控制信号并对受控对象施加控制运行作用的装置。执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器3类。

分类

（1）执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。

（2）按输出位移的形式，执行器有转角型和直线型两种。

（3）按动作规律，执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。

（4）按输入控制信号，执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。

工作原理

在齿轮级，发动机的转速可通过两套齿轮传送到输出杆上。主减速器由行星齿轮完成，副减速器由蜗轮实现，它被一套绷紧的弹簧固定在中心位置。
在发生过载的情况下，也就是输出杆超过了弹簧的设定转矩时，中央蜗轮会发生轴向位移，对开关及信号装置进行微调，为系统提供保护。
受由外部变化控制杆操纵的耦合的作用，输出杆在发动机工作时与蜗轮耦合，在手动操作时与手轮耦合。当发动机不工作时，可以很容易地断掉电机驱动，
并且只需压一下控制杆即可连上手轮。由于电机驱动优先于手动操作，因此当发动机再次启动时，会自动发生反向动作。这样就可以避免当发动机运转时还开启手轮，有利于保护系统。

由于手轮直接与输出杆耦合，因此可以保证在内部齿轮失灵或损坏时阀门的正常手动操作。

安装在齿轮上的开关与信号装置是一个密封外壳，保护其内部的元件实现以下功能：

本地或远程显示阀门位置

执行器/阀门的过载保护

限定阀门行程范围

电气接口

执行器在不同型号阀门上的安装是通过输出杆来完成的，它可适用于现有的多种阀杆组态。

双作用

双作用执行机构的选用以DA系列气动执行机构为例。齿轮条式执行机构的输出力矩是活塞压力(气源压力所供)乘上节圆半径(力臂)所得，如图4所示。且磨擦阻力小效率高。
如图5所示，顺时针旋转和逆时针旋转时输出力矩都是线性的。在正常操作条件下，双作用执行机构的推荐安全系数为

单作用

单作用执行机构的选用以SR系列气动执行机构为例在弹簧复位的应用中，输出力矩是在两个不同的操作过程中所得，根据行程位置，每一次操作产生两个不同的力矩值。
弹簧复位执行机构的输出力矩由力(空气压力或弹簧作用力)乘上力臂所得第一种状况：输出力矩是由空气压力进入中腔压缩弹簧后所得，称为"空气行程输出力矩"在这种情况下，
气源压力迫使活塞从0度转向90度位置，由于弹簧压缩产生反作用力，力矩从起点时最大值逐渐递减直至到第二种状况：输出力矩是当中腔失气时弹簧恢复力作用在活塞上所得，
称为"弹簧行程输出力矩"在这种情况下，由于弹簧的伸长，输出力矩从90度逐渐递减直0度如以上所述，单作用执行机构是根据在两种状况下产生一个平衡力矩的基础上设计而成的。

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解决方案

执行器（final controlling element）是自动化技术工具中接收控制信息并对受控对象施加控制作用的装置。

执行器行业随着业务的不断扩大和客户的增多，销售人员在管理起客户来感觉非常的吃力，他们表示，管理30个客户用电子表格还是可以接受的，就不知道怎么办了。
同时对企业老总来说销售人员的离职，销售过程的管理等都遇到了很大的麻烦。为了提高公司的销售业绩，方便销售人员对客户的管理和老总对销售人员和客户的管理，
客户是企业最宝贵的资源，而执行器行业的客户资源高度集中，因此客户资源的管理对于节能设备来说显得尤为重要。但是随着公司销售网点的不断增加，客户资料往往都分散在各分支机构，
而对于客户资源的管理也只局限于相关销售人员，机构与机构，总部与机构甚至同一机构的两个销售人员之间，客户信息往往不能共享，最头疼的是，一旦销售人员离职，
那么公司就会流失相当一部分客户，长此以往，后果堪忧。因此，建立一套科学的客户关系管理体系，搭建高效持久的客户资源共享平台

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