欧玛尔OMAL执行器的结构与分类，欧玛尔蝶阀，欧玛尔阀门官网
欧玛尔(OMAL)工厂欧玛尔是意大利BONOMI集团的一员，1981年成立于靠近米兰的工业城市布雷西亚，凭借多项专利技术，
制造出了欧洲第一台“单气缸双活塞-拨叉式变扭矩”气动执行器，这些技术至今在世界上仍只有少数公司能够掌握。此外，
其设计生产的VIP梭阀曾获得1998年欧洲工业设计金奖。 凭借着对技术与品质的执着追求，以及品质来源于高度自动化生产的经营理念，
欧玛尔在阀门和执行器设计及制造等方面已处于世界领先地位。欧玛尔在不到30年的时间里，不仅由最初的执行器制造厂商迅速发展成为
现今欧洲著名的自控阀门公司，也实现了产品的多样化，其产品已应用到石油、天然气、化工、电厂、冶金、食品、医疗等各大领域。
执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体。它在自动化控制系统中的作用是接受来自调节器或计算机（DCS、PLC等）发出的信号，
以其在工艺管路的位置和特性，调节工艺介质的流量，从而将被控自动化仪表在生产过程所要求的范围内。
类型
在过程控制系统中，执行器由执行机构和自动化调节机构两部分组成。自动化调节机构通过执行元件直接改变生产过程的参数，使生产过程满足预定的要求。
执行机构则接受来自控制器的控制信号把它转换为驱动调节机构的输出（如角位移或直线位移输出）。它也采用适当的执行元件，但要求与调节机构不同。
执行器直接安装在生产现场，有时工作条件严苛。能否保持正常工作直接影响自动调节系统的安全性和可靠性。
结构
自动化控制技术工具中接受控制信号并对受控对象施加控制运行作用的装置。执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器3类。
分类
（1）执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。
（2）按输出位移的形式，执行器有转角型和直线型两种。
（3）按动作规律，执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。
（4）按输入控制信号，执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。
工作原理
在齿轮级，发动机的转速可通过两套齿轮传送到输出杆上。主减速器由行星齿轮完成，副减速器由蜗轮实现，它被一套绷紧的弹簧固定在中心位置。在发生过载的情况下，
也就是输出杆超过了弹簧的设定转矩时，中央蜗轮会发生轴向位移，对开关及信号装置进行微调，为系统提供保护。 受由外部变化控制杆操纵的耦合的作用，
输出杆在发动机工作时与蜗轮耦合，在手动操作时与手轮耦合。当发动机不工作时，可以很容易地断掉电机驱动，并且只需压一下控制杆即可连上手轮。
由于电机驱动优先于手动操作，因此当发动机再次启动时，会自动发生反向动作。这样就可以避免当发动机运转时还开启手轮，有利于保护系统。
